修行が必要

かなり前から自覚はあるのですが、
自分の希望をうまく伝えられません。
言い方とか話の持っていき方とかなかなか改善できないです。
交渉術とか本が出てたりしますが有効なんでしょうか。
今の会社でもちょっと不満に思ってたことを伝えたら、
ちょっと、気まづくなってます。
仕事は普通にします。相手もそうです。
ただ、ビミョーに空気が悪い感じ。
どこか言い方とか修行できるとことかあるといいのに。